Οι μαθητές και οι μαθήτριες του Ομίλου Ρομποτικής 2024-2025 (Δ' τάξη) συνδύασαν τον προγραμματισμό με τη ρομποτική με σκοπό τη δημιουργία ενός διαδραστικού τηλεκατευθυνόμενου ρομπότ. Συγκεκριμένα, αξιοποιήθηκε το TPBOT, ένα ρομποτικό όχημα που προγραμματίζεται μέσω micro:bit, καθώς και το περιβάλλον προγραμματισμού Microsoft MakeCode. Η κίνηση του TPBOT ελέγχεται ασύρματα από ένα δεύτερο micro:bit, το οποίο λειτουργεί ως χειριστήριο-joystick. Τα δύο micro:bit επικοινωνούν μεταξύ τους μέσω ραδιοκυμάτων, αξιοποιώντας την ενσωματωμένη κεραία που διαθέτει κάθε συσκευή. Για την αποφυγή παρεμβολών, οι συσκευές ορίζονται σε κοινή ομάδα ραδιοεπικοινωνίας, εξασφαλίζοντας ότι στέλνουν και λαμβάνουν μηνύματα αποκλειστικά μεταξύ τους.
Ο έλεγχος του TPBOT βασίζεται στη χρήση του επιταχυνσιόμετρου του πομπού micro:bit, το οποίο ανιχνεύει την κλίση της συσκευής στον χώρο. Όταν ο χρήστης γέρνει το micro:bit προς τα δεξιά ή αριστερά, αποστέλλεται ο αριθμός 1 ή 2 αντίστοιχα, προκαλώντας στο TPBOT μια σύντομη στροφή προς τη συγκεκριμένη κατεύθυνση και συνέχεια κίνηση προς τα εμπρός. Αν η κλίση είναι προς τα πάνω ή κάτω, αποστέλλεται ο αριθμός 3 ή 4 και το TPBOT κινείται μπροστά ή πίσω αντίστοιχα. Η ταυτόχρονη πίεση των κουμπιών A και B αποστέλλει τον αριθμό 5, διακόπτοντας κάθε κίνηση. Επιπλέον, το TPBOT είναι εξοπλισμένο με έναν αισθητήρα απόστασης, ο οποίος ανιχνεύει εμπόδια μπροστά του. Όταν ο αισθητήρας αντιλαμβάνεται εμπόδιο σε κοντινή απόσταση, το TPBOT σταματάει για ένα μικρό χρονικό διάστημα, στη συνέχεια πηγαίνει πίσω για 1 δευτερόλεπτο, στρίβει αριστερά και συνεχίζει να κινείται, αποφεύγοντας το εμπόδιο και αναπροσαρμόζοντας την πορεία του. Στην πλευρά του δέκτη, οι αριθμοί που φτάνουν μέσω ραδιοκυμάτων ελέγχονται με τη βοήθεια δομής επιλογής, η οποία ενεργοποιεί άμεσα τις αντίστοιχες κινήσεις του TPBOT. Παράλληλα, οι LED προβολείς αλλάζουν χρώμα ανάλογα με την εντολή, ενισχύοντας την κατανόηση της ρομποτικής αντίδρασης μέσα από οπτικά ερεθίσματα. Στο LED πλέγμα του micro:bit-δέκτη εμφανίζονται χαρακτηριστικά σύμβολα, όπως βελάκια κατεύθυνσης, τα οποία λειτουργούν ως επιπλέον μορφή ανατροφοδότησης, καθιστώντας πιο διαφανή και κατανοητή τη σύνδεση ανάμεσα στην κίνηση του χειριστηρίου και την αντίδραση του ρομπότ. Με αυτόν τον τρόπο, οι μαθητές/τριες αντιλαμβάνονται βιωματικά τη λογική των εντολών και των συνθηκών, ενώ αναπτύσσουν δεξιότητες παρατήρησης, αναγνώρισης προτύπων και συσχέτισης αιτίας-αποτελέσματος. Μπορείτε να δείτε τον κώδικα του microbit-πομπού εδώκαι του microbit-δέκτη εδώ.
Υπεύθυνη Εκπαιδευτικός: Νικολού Αγγελική (ΠΕ86)
